公姓主要源自：姬姓、复姓、姜姓。
公姓起源一
出源于姬姓，出自于上古周朝时期鲁国君主鲁定公的两个侄子，属于以帝王赐封爵号为氏。
一、世代族居山东蒙阴的公氏家族就起源于姬姓周公旦的后代。根据《通志氏族略》、《左传》等记载：周公旦之子伯禽建立鲁国，其后代有鲁昭公，他把王位传给弟弟姬宋，
是为鲁定公。后来鲁定公把鲁昭公的两个儿子衍和为，都封公爵，世称公衍、公为。公衍、公为的后代子孙便以祖上爵位为姓，遂成公姓。由此，鲁地成为中华公姓最早的起源地。春秋时期，鲁国的君主鲁定公姬宋将他哥哥的两个儿子，一个叫姬为，一个叫姬衍，都封为公爵，时人称之为公为、公衍。春秋后期，鲁定公的这位哥哥继为，是为鲁昭公，其时国政大权都落在季孙氏、孟孙氏和叔孙氏三大家臣手里，国君成了听他们摆布的傀儡。于是鲁昭公想趁季孙氏家族内讧之时将其灭掉，就和两个儿子公衍和公为一起联合了一批人攻打季氏家。不料，其他两个孟孙氏和叔孙氏都来支援季氏，三家合力反而将鲁昭公打败了。鲁昭公只好带着公衍和公为逃往齐国，从此，公衍和公为在齐国流亡生活，在其后裔子孙中，有以先祖爵号为姓氏者，称公氏，世代相传至今。
公氏族人大多尊奉公为、公衍为得姓始祖。
二、《诗经·国风·周南·麟之趾》，是记载公姓庆贺孩子出生百日的诗歌。“麟之趾，振振公子，于嗟麟兮。麟之定，振振公姓，于嗟麟兮。麟之角，振振公族，于嗟麟兮。”很显然，这是一首祝愿并赞美公姓幼小公子的诗。但这公子究竟是作为商纣“西伯”的文王之子，还是爵封“鲁公”的周公旦之子，抑或是一般的贵族公子，千百年来众说纷纭。《毛诗传笺通释》所说，“此诗公姓犹言公子，特变文以协韵耳。公族与公姓亦同义”。
按朱熹《诗集传》“文王后妃德修于身，而子孙宗族皆化于善，故诗人以‘麟之趾’兴公之子”的解说看，似指周文王的“子孙”而言；但《毛诗序》则有“《关雎》之化行则天下无犯非礼，虽衰世之公子，皆信厚如麟趾之时也”之说。既为“衰世”，则指周室东迁洛阳，史称“衰世”，就非必定为文王或周公之子了。
然而，有人曾在伊川发现过带有公字的陶器，周平王东迁成周洛邑，是在公元前770年。那时他的大夫辛有到伊川，见到在野外祭祀的人已是披头散发，非中原先前的祭祀礼制。说明平王东迁洛邑时，洛邑南部伊川境内，原先周公创制的礼制已不被遵守。由此推测，伊川出土的带“公”字的陶器，应是周代早期器。从另一个角度，似乎印证《诗经·国风·周南·麟之趾》，记述公姓为新生孩童“过百日”的祝愿诗，应作于西周成王时期，那时是周的开国时期，国运昌盛，如日初升，周公制礼作乐，百姓安居乐业，祭祖敬神仪式浩大。
故公姓或成姓更久远。
三、公孙分支
有人认为公系公孙分支，但公孙与公姓族谱未曾记载。
公姓起源二
源于复姓所改，属于复姓省文简化为氏。
在古代，历史上曾出现过的许多冠有“公”字的复姓，其中出自姬姓的冠有“公”字的复姓改为单姓公氏的就有五十来个，而出自姜姓、子姓、嬴姓、芈姓等的冠有“公”字的复姓改为单姓公氏的也有二十来个，另外还有十余个皆源于各少数民族的多字复姓，后有汉化为汉字单姓公氏者。
原来冠有“公”字的复姓约有七十来个，在后面的姓氏略考中，将会逐一介绍，本书收考的主要有：公衍氏、公索氏、公为氏、公华氏、公慎氏、公孟氏、公之氏、公父氏、公冉氏、公甲氏、公古氏、公文氏、公田氏、公德氏、公良氏、公孙氏、公车氏、公金氏、公都氏、公建氏、公山氏、公祖氏、公宾氏、公仪氏、公刘氏、公输氏、公敛氏、公思氏、公若氏、公林氏、公坚氏、公施氏、公荆氏、公仲氏、公朱氏、公上氏、公叔氏、公仇氏、公行氏、公成氏、公师氏、公族氏、公正氏、公明氏、公子氏、公土氏、公襄氏、公牛氏、公玉氏、公牵氏、公干氏、公旗氏、公丘氏、公羊氏、公西氏、公何氏、公冶氏、公巫氏、公宣氏、公夏氏、公析氏、公南氏、公保氏、公伯氏、公肩氏、公沙氏、公乘氏、公皙氏、公绪氏、公延氏、公义氏、公翰氏、公石氏、公巴公巴氏、左公氏、右公氏、窦公氏、尹公氏、申公氏、密公氏、荣公氏、瑕公氏、康公氏、单公氏、暴公氏、祭公氏、闾公氏等等。
这些复姓在漫长的历史演变过程中，绝大部分都简化成公氏了。在中国除了公孙氏、公叔氏、公冶氏、公车氏、公羊氏、公明氏、公西氏、公金氏、公干氏，以及在日本的尹公氏、公良氏、公田氏、公为氏、公之氏、公父氏、公文氏、公都氏、公行氏、公土氏、公宣氏、公保氏、公绪氏、公延氏、公义氏、尹公氏、康公氏，和在韩国的公南氏、暴公氏这二十八个复姓以外，其他的都已经难得一见了，但绝不能说不存在了。
然山东蒙阴公氏流传，除公孙之外，复姓公者皆有公姓演化而来。
公姓起源三
源于蒙古族，属于汉化改姓为氏。
据史籍《清朝通志·氏族略·蒙古八旗姓》记载：
⑴.蒙古族努德氏，汉义本为“坚硬、坚强、顽强”，后衍伸义为“公爵、宗王、王者”，多为历代氏族酋长、部落首领、王族贵胄的后裔子孙，以先祖爵号为姓氏，后有汉化省文为汉字单姓公氏者。
⑵.蒙古族公吉特氏，世居克什克腾（今内蒙古克什克腾旗）。后有满族引为姓氏者，满语为Gonggit Hala。后多冠汉姓为公氏、吉氏等。
⑶.蒙古族公吉喇特氏，世居阿喇克绰特（今内蒙古南部及周边地区）。后有满族引为姓氏者，满语为Gonggirat Hala。所冠汉姓待考。
公姓起源四
源于满族，属于汉化改姓为氏。
据史籍《清朝通志·氏族略·满洲八旗姓》、《八旗满洲氏族通谱》记载：
⑴.满族公鄂哩氏，满语为Gungeri Hala，世居松花江流域，后多冠汉姓为公氏。
⑵.满族公吉哩氏，亦称公仪理氏、公吉尔氏，满语为Gonggiri Hala或Gungyiri Hala，世居费达木村（今地待考，疑在今松花江与辉发河的分水岭一带）、乌鲁特（今内蒙古东南部兴安盟地区）、察哈尔（今河北张家口一带，包括河北、内蒙乌兰察布盟、锡林郭勒盟一部、山西部分地区）等地，后有蒙古族引为姓氏者。清朝中叶以后多冠汉姓为吉氏，亦有冠汉姓为公氏者。
各支始祖
公俭：宋朝蒙阴家谱记载，为汉朝主爵都尉。
得姓始祖
公衍、公为。
公氏是一个典型的多源流、多民族的古老姓氏，人口约十八万四千余，占全国人口总数的0.011%左右。秦汉以前，公姓已遍布韩、赵、齐、陈等地，但主要聚居地仍在今山东、河北、河南等地。
公姓在汉唐之间在山东蒙阴形成郡姓望族。
公姓家族的著名代表人物：明朝江北声名显赫的馆阁世家公勉仁、公鼐及其家族。公姓仍以山东平度、蒙阴等地为多。公姓人口没有进入全国前三百位。
今福建省的泉州市惠安县，山东省的济南市、临沂市兰山区、临沂市苍山县、平邑县、沂南县、日照市五莲县、茌平县、枣庄市山亭区、青岛市莱西县、即墨县、泰安市大汶口区、蒙阴县、集南市、新泰市、滕州市、菏泽市、费县，江苏省的南京市，广西壮族自治区桂林市，浙江省的衢州市龙游县，江西省的南昌市，黑龙江省的牡丹江市、东宁县、大庆市、哈尔滨市，山西省的临汾市，辽宁省的大连市，吉林省的珲春市、延吉市，安徽省，北京市，河南省的洛宁市等地，均有公氏族人分布。
括苍郡：隋朝时期置括苍郡，其时辖地在今浙江省丽水市一带地区。“括苍”，起源于山名，据史书记载：括苍山原名为栝苍山，因为古时山上多栝木，郁郁苍苍，因此山名栝苍。隋开皇九年（589年），分丽水市松阳县东乡之地置栝苍县。唐朝时期，栝苍山所属地区叫“栝苍郡”，也叫“栝州”，但到了唐大历十四年（779年），因避唐德宗李适的名讳，被改名叫“处州”。
蒙阴县：因在蒙山之阴而得名。周朝时期名称为蒙邑、堂阜邑、艾邑，分属于鲁、齐两国。西汉初期始建县，隶属兖州泰山郡。
王莽篡位后，改称为蒙恩县。东汉初期，其地归属于盖、牟二城。三国时期的曹魏复置蒙阴县，归属徐州琅琊郡。西晋末年，蒙阴县因战乱被废黜。南北朝时期，北魏于其地设置新泰县，属南青州东安郡。东魏时期复置蒙阴县，仍属东安郡。后来北齐将蒙阴县并入泰山郡之新泰县。经隋、唐、五代直至南宋景定三年，共七百十二年，蒙阴都属新泰县。南宋景定三年（1262年），蒙阴县地由新泰县划入沂水县，称新泰镇。元皇庆二年（1313年），重新设置了蒙阴县，隶属于益都路莒州，迁沿至今址。
括苍堂：以望立堂，亦称栝州堂。
蒙阴堂：以望立堂，亦称蒙邑堂、堂阜堂、艾邑堂。
一、公gōng
现行较罕见姓氏。分布较广，今河北之尚义、乐亭，山东之鱼台、平度、昌平、东平、龙口，辽宁之清原，山西之太原，甘肃之酒泉，广西之灌阳等地均有分布。汉族、藏族、朝鲜族等有此姓。《郑通志》、《续通志》、《清通志》之《氏族略》亦俱收载。郑樵注云：“姬姓。《左传》鲁昭公子公衍、公为之后。”此以爵为氏。
二、公
公姓分布：分布较广，但人数不多。
公姓起源：
1、系自姬姓。周之始祖后稷，后稷之曾孙公刘之支庶有公氏，见《路史》。
2、系自姬姓。春秋时鲁昭公之子公衍、公为之后。公为爵，昭公失国，故公衍，公为之子孙以爵为氏。
公姓名人：
公南，春秋时鲁叔孙家臣、武叔之党。
郡望：括阳。
